电池充电装置由刷板和刷块组成,刷板安装在地面上,或者可以用支架侧装在AGV运行轨道的旁边,刷块则安装在车辆上。工厂电源给刷板提供动力,一旦AGV行驶到充电位,并且刷块和刷板接触,就会对AGV进行充电。
充电流程:
自动充电:
1.充电机接通电源,4秒完成自检,处于待机状态,等待电池连接;
2.AGV小车对接完成后,充电机检测到外部电压接入启动充电机;
3.启动充电机,当内部电压升到与电池电压一致时打开输出继电器充电,黄灯亮起;
4.当电流小于设定值时停止充电,关闭内部继电器,关闭充电机输出,绿灯闪烁;
5.充电电压54.6V,充电限流20A,先恒流20A充电当电流小于1A转成停止充电;
6.充电完成10秒关闭输出,关闭输出继电器;
手动充电(手动充电充电头严禁接反)当激活开关切换到ON时,充电机保54.6V20A输出,当出现电流时,按正常充电流程进行充电。
注意事项:
未经许可,严禁随意打开充电机外壳。否则,由此造成的设备损坏以及人身伤害我公司概不负责。必须有专业人员操作。
1、平时保持充电机清洁,要定期对通风口进行除尘工作;
2、定期检查充电机接线端子接口是否牢固,不应有松动及接触不良现象;
3、不得移动正在正常工作状态下的充电机;
4、不得将充电机放置于凹凸不平的地面上;
5、不得放置腐蚀性的空气中。