电池充电装置由刷板和刷块组成，刷板安装在地面上，或者可以用支架侧装在AGV运行轨道的旁边，刷块则安装在车辆上。工厂电源给刷板提供动力，一旦AGV行驶到充电位，并且刷块和刷板接触，就会对AGV进行充电。
充电流程：
自动充电:
1.充电机接通电源，4秒完成自检，处于待机状态，等待电池连接；
2.AGV小车对接完成后，充电机检测到外部电压接入启动充电机；
3.启动充电机，当内部电压升到与电池电压一致时打开输出继电器充电，黄灯亮起；
4.当电流小于设定值时停止充电，关闭内部继电器，关闭充电机输出，绿灯闪烁；
5.充电电压54.6V，充电限流20A，先恒流20A充电当电流小于1A转成停止充电；
6.充电完成10秒关闭输出，关闭输出继电器；
手动充电(手动充电充电头严禁接反)当激活开关切换到ON时，充电机保54.6V20A输出，当出现电流时，按正常充电流程进行充电。
注意事项：
未经许可，严禁随意打开充电机外壳。否则，由此造成的设备损坏以及人身伤害我公司概不负责。必须有专业人员操作。
1、平时保持充电机清洁，要定期对通风口进行除尘工作；
2、定期检查充电机接线端子接口是否牢固，不应有松动及接触不良现象；
3、不得移动正在正常工作状态下的充电机；
4、不得将充电机放置于凹凸不平的地面上；
5、不得放置腐蚀性的空气中。
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